西安黄河电子技术有限公司，为陕西黄河集团有限公司控股子公司，公司拥有多项软件著作权登记证、多项发明及实用新型专利，具有完善的科研体系、质量体系等。公司业务辐射新能源、导航及无人机系统应用三大领域，独立成品、组合成体，各有优势，独具特色。
能源业务板块：机载电池、储能电池及电源管理系统等。
导航业务板块：光纤陀螺仪、惯性导航系统、无人驾驶系统、无人装备智能控制系统、抗干扰设备等。
无人系统业务板块：无人机、无人船及地面无人车、单人大载荷携行具产品;各公斤级无人机与各公斤级无人机雷达的组合产品。
招聘岗位
职位名称：导航技术工程师
岗位职责：
(一)硬件工作
1、负责导航类产品(含MEMS惯性测量单元、陀螺、加速度计、组合导航系统等)的硬件方案设计与论证，基于产品核心需求，完成技术选型、架构规划及成本控制;
2、主导导航产品硬件电路设计，熟悉相关设计规范，能够完成高精度模拟电路、信号调理电路、接口电路及模块集成电路的设计，包括原理图绘制、PCB设计与审核等工作;
3、负责导航产品核心元器件的选型与认证，建立专用元器件数据库，跟踪元器件国产化替代动态及供应稳定性，保障产品量产可行性;
4、组织惯性导航产品硬件样品制作与调试，制定专项测试方案，完成关键性能指标测试并解决测试中出现的各类问题;
5、跟踪产品量产过程，提供技术支持，协助优化生产测试流程，解决量产中出现的相关问题，提升产品良率;
6、关注惯性导航领域新技术发展趋势，结合项目需求推动先进技术在产品中的应用，提升产品核心竞争力。
(二)软件工作
1、负责惯性导航类产品的软件需求分析与架构设计，制定软件开发方案与技术规范;
2、主导惯性导航系统嵌入式软件开发，包括底层驱动、数据采集与预处理、导航算法移植与优化，确保软件满足产品性能指标;
3、负责惯性导航数据处理与算法工程化实现，搭建软件调试与测试平台，设计自动化测试用例，完成软件单元测试、集成测试及系统联调，定位并解决软件开发及测试过程中的逻辑漏洞、数据异常等问题;
4、负责惯性导航软件技术文档编写与管理，包括需求规格说明书、软件设计文档、测试报告、用户手册、版本更新日志等，确保文档的完整性与规范性;
5、跟踪产品现场应用反馈，负责软件BUG修复与版本迭代，优化软件运行效率与环境适应性，解决极端工况下的软件稳定性问题。
任职要求：
基本要求：
1、本科及以上学历，电子工程、软件工程、自动化、测控技术与仪器、导航制导与控制等相关专业，3年及以上惯性导航类产品研发工作经验，优秀硕士应届毕业生若有相关科研项目经历可放宽经验要求;
2、具备良好的沟通协调能力、问题分析与解决能力，工作严谨细致，有较强的责任心和团队合作精神能承受一定的工作压力，具备持续学习能力，能够关注相关领域技术动态;
3、持有电子类相关职业资格证书，具备军工级产品开发、软件研发经验、GJB体系工作经历或相关工作经验者优先;
4、有MEMS惯性导航、GNSS/INS组合导航、车载/无人机导航等相关产品硬件研发经验，或参与过军工级/工业级惯性导航项目者优先;
5、精通模拟电子、数字电子、信号处理、传感器原理等专业知识，具备高精度惯性测量单元硬件电路设计与分析能力;
6、熟练使用Altium Designer、Cadence Allegro等PCB设计软件，具备10层及以上高精度PCB布局布线经验，掌握惯性导航产品中高速信号、弱信号电路的EMC/EMI设计规则;
7、精通MEMS陀螺仪、加速度计、GNSS芯片等核心器件的特性与应用，具备基于惯性导航需求的元器件参数匹配选型能力，有元器件国产化替代设计经验者优先;
8、具备丰富的惯性导航产品硬件调试经验，熟练使用通用测试仪器，掌握惯性器件标定与误差补偿的硬件实现方法，能快速解决电路噪声、温漂、信号干扰等问题;
9、熟悉惯性导航产品开发全流程，包括需求分析、方案设计、样品验证、环境试验(高低温、振动、冲击)、量产转化，有完整惯性导航产品研发及量产经验者优先;
10、开发能力：熟悉惯性导航软件全开发流程，具备需求拆解、模块设计、代码重构经验，精通C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式编程功底，深入理解ARM、RISC-V等主流嵌入式处理器架构，熟悉内存管理、中断机制及底层硬件交互逻辑，精通SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet等通信协议的驱动开发，能编写高效、可靠的嵌入式代码;
11、算法能力：深入掌握MEMS陀螺仪、加速度计、GNSS模块等核心器件的工作原理，具备惯性导航数据预处理技术能力，包括噪声抑制、温漂补偿、异常值剔除，能基于实测数据优化算法参数;熟悉定点/浮点运算优化，在资源受限环境下提升数据处理效率;
12、调试能力：熟练使用Keil、IAR、GCC等嵌入式编译器，掌握J-Link、ST-Link等调试工具的使用，能通过在线调试、日志分析定位代码逻辑及硬件交互问题;具备MATLAB算法仿真与验证能力，实现“算法仿真-代码转化-效果复现”闭环;
13、合规管理：了解GJB151B、GB/T 28046等军工/工业级产品标准，具备软件可靠性设计经验，如容错处理、冗余备份、故障自诊断功能开发;熟悉代码规范化管理，能编写符合ISO 26262或GJB5000B要求的代码及文档。
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